煤矿机械由于受其工况条件限制，多数在地下进行，工作条件恶劣、连续运转时间长，矿井空间狭小，对于煤矿机械要求结构更加紧凑、体积小。煤矿机械对于轴承和齿轮承受的压力和负荷较大，轴承磨损产生疲劳导致轴承失效。